Willisau, au Moyen Âge, se trouve dans la campagne lucernoise, au pied du Napf. Le centre de Willisau est une belle vieille ville. Il a été reconstruit dans sa forme actuelle après l’incendie de la ville en 1704 et ne possède pas les maisons représentatives de la ville. Le château des huissiers est l’un des plus magnifiques bâtiments baroques de Suisse. Il a été construit à la fin du 17e siècle sur la Kutzenturm de la vieille ville.